Szczyt wzgórza zamkowego „kończy” okrągła budowla kamienna z przełomu XIII i XIV wieku. Kiedyś miała funkcje obronne, była też latarnią rzeczną i siedzibą straży celnej. Dziś z jej szczytu można podziwiać przepiękny widok na miasteczko i dolinę Wisły. Wieżą w części najwyższej to ponad 19 metrów, a jej odwód to 32,5 m (trzeba jednak wiedzieć, że zarówno wysokość wieży, jak i grubość muru jest zróżnicowana. Wnętrze to 5 kondygnacji, wejście łączyło się kiedyś z mostem zwodzonym.