Wzniesiona została w II połowie XIV wieku i jest to jedyna zachowana w Polsce brama wjazdowa do miasta. Od czasów Kazimierza Wielkiego była częścią fortyfikacji miejskich. Powstawała w kilku etapach. W XV wieku Stanisław Bartolon, lekarz sandomierski, ufundował attykę na szczycie budowli, zachowaną do dnia dzisiejszego. Kiedyś służyła obronie, dziś jest tarasem widokowym na Sandomierz i okolice.
