- Syn króla Eubei, Naupliosa i Klymene, brat Ojaksa.
- Wychowanek centaura Chejrona.
- Wg pohomeryckiego cyklu opowieści trojańskich – zdemaskował oszustwo Odyseusza, który chcąc uchylić się od wyprawy udawał szaleństwo.
- Dwukrotnie uczestniczył w poselstwach greckich do Troi z żądaniem wydania Heleny.
- Miał również odkryć Achillesa ukrytego przez matkę na wyspie Skyros.
- W obozie greckim pod Troją starał się zapobiec zesłanej na Greków przez Apollina zarazie.
- Odyseusz, ktory nienawidził Palamedesa z powodu odkrycia jego oszustwa, oskarżył go o zdradę Greków na rzecz Trojan i Priama. Ukrył w jego namiocie złoto rzekomo otrzymane od Priama, a także podrzucił list zawierający fałszywe dowody zdrady.
- Palamedes z rozkazu Agamemnona został uwięziony, następnie wydany Grekom i ukamienowany.
- Ojciec Palamedesa – Nauplios z zemsty spowodował u przylądka Kafareus (obecnie Kafireis) katastrofę floty wracającej spod Troi.
Według Słownika szkolnego – Mitologia grecka i rzymska, Stanisława Stabryły