Pomnik Grunwaldzki powstał z inicjatywy Podhalan w 500 rocznicę bitwy pod Grunwaldem (1910). W czasie wojny górale rozebrali i ukryli przed okupantem, by po wojnie stanął, niestety – w innym miejscu. Powrócił na swe pierwotne miejsce w 2013 roku.
W cokół pomnika wmurowano trzy kapsuły czasu, z lat 1910 i 1948 i współczesną. Dokumenty w dwóch starszych zachowały się w doskonałym stanie, ta najnowsza zawiera pergamin, na którym znalazła się informacja o rewitalizacji Placu Niepodległości, powrocie pomnika na dawne miejsce oraz o wizycie papieża Jana Pawła II w Zakopanem. Wszystkie trzy w mosiężne tuby wmurowano w cokół pomnika.
Pomnik składa się z granitowej kolumny z popiersiem Władysława Jagiełły, umieszczonym na cokole, napis głosi „Pogromcy krzyżaków, lud góralski. 1410-1910”. U stóp Jagiełły znajduje się postać młodego górala spoglądającego na popiersie króla.
Autorem pomnika jest znany zakopiański artysta Wojciech Brzega, a fundatorem granitu był hr. Władysław Zamoyski.
W 1925 roku u podstawy pomnika umieszczono tablicę upamiętniająca Nieznanego Żołnierza.
