- Gargantua, olbrzym, syn Tęgospusta i Gargameli, na świecie pojawił się po 11 miesiącach pobytu w ciele matki, wyszedł przez jej lewe ucho.
- Pantagruel, olbrzym, syn Gargantui.
- Tęgospust, olbrzym, ojciec Gargantui, władca Turenii, dobry i sprawiedliwy król, skłonny do kompromisów, zwolennik pokoju.
- Żółcik, król Lerny, marzy o sławie, jaką zyskał Aleksander Macedoński, wykorzystuje błahy spór z Tęgospustem do wojny.
- Ulrych Swędzimir, roztropny, zaufany poddany Tęgospusta, poseł w negocjacjach z królem Żółcikiem.
- Kogutek, poddany Żółcika, doradca i głównodowodzący armią, podsyca konflikt Żółcika z Tęgospustem.
- Ponokrates, jeden z nauczycieli młodego Gargantui, stworzony na wzór renesansowych nauczycieli, którzy kształcili młodych szlachciców.
Od imion tytułowych bohaterów pochodzą dwa polskie słowa:
- pantagrueliczny, rubaszny, beztroski, korzystający bez żadnych oporów z życia,
- gargantuiczny, wyjątkowo wielki i niezwykle żarłoczny.