- Nieodmienna forma czasownika, występująca w zdaniu obok formy osobowej innego czasownika.
- Wiąże się treściowo z tym samym co ona (forma) podmiotem.
- Oznacza czynność trwającą jednocześnie z inną czynnością lub czynność zakończoną wcześniej.
- Rozróżniamy imiesłowy współczesne i uprzednie.