- Prolog – wspomnienia pilota z dzieciństwa.
- Awaryjne lądowanie na Saharze.
- Spotkanie z Małym Księciem.
- Opowieści chłopca o jego planecie, wrażeniach z podróży międzygwiezdnych oraz o pobycie na Ziemi.
- Wspólna wędrówka w poszukiwaniu wody.
- Dotarcie do studni.
- Naprawa silnika.
- Rozstanie Małego Księcia z pilotem.
- Epilog – tęsknota za przyjacielem, przebywającym ponownie na odległej planecie.